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文:MenClub 路易斯  圖:互聯網
POSTED ON 06 Jul 2018

MIT(麻省理工學院)嘅研究人員一直研發緊一部可以深入人類無法到達災區或環境中嘅機械人,而日前MIT發布最新嘅研究影片中,一款名為「Cheetah 3」嘅獵豹機械人可以唔借助視覺Sensor上樓梯,呢隻重90 磅(約40 .8 公斤)嘅機械人採用咗新算法,令佢可以靠觸碰方式嚟駕馭周邊環境,喺躲避障礙物嘅同時亦能夠完成任務。

研究人員表示,如果機械人過度依賴視覺Sensor會減慢機械人嘅反應,令到機械人移動唔暢順。而對於人類嚟講,唔靠視覺嘅「Cheetah 3」可以透過遙距控制,取代人類完成較危險、骯髒,或者極高難度嘅工作,例如深入切爾諾貝利、日本福島核電廠等,有強烈核輻射及唔能夠依賴用視覺Sensor機械人進入嘅地方,「Cheetah 3」就可以起到好大作用。

有報導指出,MIT研究團隊正對「Cheetah 3」硬件性能進行升級,令佢可以伸展及扭曲身體,以及加入新預測算法,幫助「Cheetah 3」改變移動姿態,防止佢被障礙物絆倒或摔倒。

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