沿用TNGA底盤,新車更加到過Nurburgring作測試,確保有更佳操控性、行駕表現及穩定性。1955年誕生,來到第15代,對比2012年推出的上一代,車長由4,190mm增至4,885mm,軸距增加,後座伸腳空間同樣增加。另外駕駛席、中控台會採用雙顯示屏設計(8吋和7吋),Toyota Safety Sense亦會成為標準裝備。 有三種不同性能規格,2.0公升turbo引擎版馬力245hp,最大扭力350Nm;至於Hybrid則有兩個選擇,包括2.5公升、3.5公升引擎配電動馬達THSⅡ TOYOTA Hybrid System Ⅱ,馬力分別226hp及359hp,波箱為8前速super ECT。