下年1月8日開賣，先講車價，2.5公升版本由335萬4480円至436萬2120円；3.5公升版本則由463萬2000円至718萬3080円；至於Hybrid版本，則由436萬円起跳至750萬8160円。家庭車當然要安全，小改款Alphard/Vellfire標準配備第2世代版「Toyota Safety Sense」，配備能在高速公路上使用的保持行車路線輔助系統、防撞感應系統、雷達巡航操控系統、自動調校頭燈及適別道路標誌輔助系統等。車身體積4,945mm x 1,850mm x 1,950mm，車廂室內3,210mm x 1,590mm x 1,400mm，玻璃有高隔音性、防UV、IR機能，外觀、內櫳都同步更新，在官方發佈的大量圖片中可以看得到。
