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文:MenClub 路易斯  圖:互聯網
POSTED ON 25 Jan 2019

ETH Zurich university(瑞士蘇黎世聯邦理工大學)嘅機械人系統實驗室所開發嘅狗型機械人ANYmal,最近學識咗防跌外,仲能夠喺反肚下企返起身!研究人員通過自行開發嘅仿真平台,模擬2000多個動作並傳送至ANYmal,令佢可以保持平衡狀態。

ANYmal係一隻重約30公斤四足狗形機械人,主要用於石油及天然氣基地等工業檢查,而佢配備咗多個活動部件、傳感器、觸點及攝像鏡頭,可以同時傳遞大量訊息。同時ANYmal嘅外型與Boston DynamicsMIT所開發嘅四足動物機械人都相似,而我哋亦曾經介紹過。

ANYmal嘅研究人員指出,佢哋利用電腦模擬數據訓練ANYmal嘅複雜行為,例如走路、跑步及從跌倒中翻身,而當中透過自行開發嘅仿真平台,一性次模擬2000多個動作,然後將積累數據傳輸至機械人。而呢啲數據傳輸可以幫助ANYmal用更少能量,行走速度快25%,並可以協助困於森林及山區中嘅人進行救援,搬運東西爬上樓梯,及檢查非結構性地下隧道。

來源:ScienceVio

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